隨著工（gōng）業技（jì）術的不（bú）斷成熟，由於粉（fěn）末冶金技（jì）術具備顯著節能、省材（cái）、性能優異、產品精度高且穩定性好等一係列特點，備受工業界的重視（shì）。製取粉末是粉（fěn）末冶金的開始，粉末冶金的製粉方法大體上可歸納為兩大類：即機械法和物理化學法。

　　機械法是將原材料機械的粉碎，而化學成分基（jī）本上不發生變化的工藝過程;物理化學法（fǎ）是借助化學或物理的作（zuò）用，改變原料的化（huà）學成分或聚集狀態而獲得粉末的工（gōng）藝過（guò）程。從工業（yè）規模而言，應用廣泛的是還原法、霧化法和電解法，有些方法如氣相沉積法和液相沉積法在特殊應用時亦很重要。

　　粉末冶金法與生產陶瓷有相似的地方，均屬於粉末燒結技術，它的上（shàng）料係（xì）統采用伺服電機+直線模組（zǔ）進行驅動保證（zhèng）推陶瓷板位置的準（zhǔn）確。陶瓷板完成推（tuī）料位置，陶瓷板推（tuī）料完成以（yǐ）後（hòu），機械手抓取齒轂放（fàng）置到陶瓷板上麵。

　　伺服皮帶（dài）線，可以保證每次行走（zǒu）距離的準確性;陶（táo）瓷板分離機構：保證每次隻過來一（yī）個陶瓷板。為了實現粉末冶金的理想效果推（tuī）料機構必（bì）須5秒內完（wán）成推料和縮回(推料氣缸速度不能太快，太快會產生大的慣性導致推的位置不準確。

　　機械手取放料必須5秒內完成(機械手走的行程太長，花費時間太長，采取方式是縮短取放料的（de）位置。陶（táo）瓷板輸送的節拍（pāi）需（xū）要達到3.5秒/個，並且為了提高生產節拍，采用（yòng）陶瓷板先推料到位，然後產品（pǐn）再放置到陶瓷板上麵，每次伺服線行走的距離進行縮短，提升整個生產節（jiē）拍，從而達到12pcs/min。